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轻型机械臂模块关节机械设计方案

发布日期:2019-06-13 09:15  来源:未知

  臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。

  机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。

  机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成,其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。整个系统的构建模型如图1 所示

  电机:直流无刷电机,参数为供电电压,额定电流,极对数,额定扭矩,额定转速,电机尺寸;

  谐波减速器:谐波减速器是关节动力传动中的关键部件,关节刚轮的大小基本;上决定了整个关节的径向尺寸,要求谐波减速器的尺寸要尽可能小,同时保证较高的旋转精度;

  增量式编码器:基于电机端的增量式编码器来控制电机的速度环实现相对简单,可靠性高。

  制动器:为防止意外断电时机械臂由于重力继续运动,需要在关节设计时加入制动将转轴抱死,为能够快速可靠的制动,制动器的制动力矩要大于电机的最大输出力矩。

  绝对编码器:绝对式编码器用于测量关节输出轴转过的角度,绝对式编码器包含单圈绝对式和多圈绝对式。

  轴承:轴承对转轴和输出轴进行支承,轴承的安装和旋转精度将会直接影响关节的传动效率和转动精度,关节传动轴通过一对深沟球轴承进行支承,关节输出轴采用精度更高的交叉滚子轴承支承,减小整个关节质量并提高传动精度。

  模块化关节由电机、减速器、传感器、制动器、控制器和电器接口组成。为缩小关节体积,减小质量,关节采用扭矩大体积小的电机,选用安装方便质量较轻的谐波减速器作为传动机构。

  速度传感器(增量编码器)安装在转动轴一端,位置传感器(绝对编码器)安装在输出轴上,控制关节的速度与位置。核心部件都已标出,关节传动路线简单高效,安装拆卸方便,基本上所有的零件均以壳体作为定位,在关节后端留出足够的空间用来安装控制器和制动器。

  关节与关节之间通过径向螺钉孔进行连接。所有需要加工的零件均采用 7075 硬质铝合金进行加工,根据安装需要确定各零件的表面粗糙度和形位误差以及配合公差。在两类关节设计的过程中为减少特定传感器定制的成本,通过调节零件的尺寸,减少增量式编码器和绝对式编码”器的种类。

  关节动力来自于转轴,转轴套入电机转子,转轴一端通过 61806 轴承支承在壳体上,另一端通过 61809 轴承支承在定定子套筒上。转轴末端连接谐波减速器的波发生器,将动力传递至谐波减速器。钢轮和定子套筒固定在壳体上,定子套筒末端开口设计用于电机信号线的穿过。

  动力经过谐波减速器减速增矩后由柔轮进行输出,柔轮与输出轴刚性连接通过交叉滚子轴承支承在壳体上,作为整、个关节的动力输出。转轴大端连接转接头安装增量式编码器磁环和制动器衔铁,用于实现电机速度测量和失电制动。为保证谐波减速器的安装精度,相邻零件间均采用止口定位。关节采用增量式编码器测量转动轴关节速度,采用绝对式编码器测量输出轴关节角度。

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  和特点 视频信号处理器完整的 12 位 4:4:4 YUV 内部处理运动自适应去隔行,超低角度插值 屏幕显示(OSD)在内部生成基于位图的 OSD,允许叠加在一个或多个视频输出上在 3D 和 4k x 2k 视频格式上叠加 HDMI发送器两个4k x 2k HDMI发送器支持音频回授通道(ARC)支持从TMDS接收器或音频输入引脚插入双通道音频 噪声整形视频(NSV) 六 DAC 视频编码器支持多格式视频的 6 个 12 位 NSV 视频 DAC复合(CVBS)、S视频(Y/ !C) 和分量 YPrPb(SD、ED 和 HD) 专业的视频特性输出高达 36 位 TTL 数据的能力能够实现输出视频与外部基准同步信号的同步 欲了解更多特性,请参考数据手册 产品详情 ADV8005是一款多输入视频信号处理器,可对标清(SD)、增清(ED)或高清(HD)视频数据进行去隔行处理并将其调节为超高清(UHD)格式,能够生成屏幕显示位图(OSD),且以OSD重叠的形式利用两个高清多媒体接口(HDMI®)发送器及一个视频编码器输出视频。60位TTL视频端口可采用多种方式将视频输入至ADV8005: 使用48位TTL像素端口、使用24位外部OSD TTL像素端口或者带有HDMI发送器的器件(例如ADV785...

  和特点 支持1.8 V/3.3 V接口 3 个高质量、10位视频DAC 支持多格式视频输入 支持多格式视频输出 提供引脚架构芯片级封装(LFCSP) 高级电源管理 支持74.25 MHz 8/10/16位高清输入 符合EIA/CEA-861B标准 支持NTSC M、PAL B/D/G/H/I/M/N、PAL 60 NTSC和PAL方形像素操作(24.54 MHz/29.5 MHz) 符合Macrovision® 7.1.L1版(标清)和1.2版(增清)标准 可编程特性 亮度和色度滤波器响应 垂直消隐间隔(VBI) 副载波频率(FSC)和相位 亮度延迟 副本生成管理系统(CGMS) 提供中文数据手册产品详情 ADV7390/ADV7391/ADV7392/ADV7393均属于单芯片、高速、数模视频编码器系列。三个2.7 V/3.3 V 10位视频DAC支持标清(SD)或高清(HD)视频格式的复合(CVBS)、S视频(YC)或分量(YPrPb/RGB)模拟输出。这些编码器针对低功耗操作进行了优化,尺寸极小,并且只需很少的外部器件,非常适合要求电视输出功能的便携式和功耗敏感型应用。有线电视信号检测和DAC自动关断特性可确保功耗保持最低。ADV7390/ADV7391配有一个8位视频输入端口,通过SDR接口支持标清视频格式,通过DDR接口支持高清...

  和特点 支持1.8V/3.3V接口 3 个高质量、10位视频DAC 支持多格式视频输入 支持多格式视频输出 提供引脚架构芯片级封装(LFCSP) 高级电源管理 支持74.25 MHz 8/10/16位高清输入 符合EIA/CEA-861B标准 支持NTSC M、PAL B/D/G/H/I/M/N、PAL 60 NTSC和PAL方形像素操作(24.54 MHz/29.5 MHz) 可编程特性 亮度和色度滤波器响应 垂直消隐间隔(VBI) 副载波频率(FSC)和相位 亮度延迟 副本生成管理系统(CGMS) 欲了解各特性的完整列表,请参考数据手册。 产品详情 ADV7390/ADV7391/ADV7392/ADV7393均属于单芯片、高速、数模视频编码器系列。三个2.7 V/3.3 V 10位视频DAC支持标清(SD)或高清(HD)视频格式的复合(CVBS)、S视频(YC)或分量(YPrPb/RGB)模拟输出。这些编码器针对低功耗操作进行了优化,尺寸极小,并且只需很少的外部器件,非常适合要求电视输出功能的便携式和功耗敏感型应用。有线电视信号检测和DAC自动关断特性可确保功耗保持最低。ADV7390/ADV7391配有一个8位视频输入端口,通过SDR接口支持标清视频格式,通过DDR接口支持高清视频格式。          ...

  和特点 、复合视频输出:NTSC和PAL 色度和亮度(S-视频)输出 通过亮度陷波器端口消除串色伪像 TTL 逻辑电平 集成延迟线和自动调谐滤波器 驱动75 Ω反向端接负载 低功耗,+5 V电源供电 省电模式:小于1 µA 极低成本 产品详情 AD725是一款极低成本通用RGB转NTSC/PAL编码器,可将红色、绿色和蓝色分量信号转换为符合NTSC或PAL标准的相应亮度(基带振幅)和色度(副载波振幅与相位)信号。同时,这两路输出在片内合并以提供复合视频输出。所有三路输出均可供独立使用,其电压为驱动75 Ω反向端接电缆所需的标准信号电平的两倍。本产品可提供评估板,订购型号为:AD725-EB。 方框图...

  和特点 低成本集成解决方案 +5 V电源供电 接受FSC时钟、晶振或4 FSC时钟 只需极少的外部元件:无需外部滤波器或延迟线片上直流箝位接受HSYNC与VSYNC或CSYNC 复合视频和独立Y/C(S-视频)输出 亮度和色度输出具有时序一致性 相位锁定至外部副载波 驱动75 Ω反向端接负载 逻辑可选的NTSC或PAL编码模式 紧凑的16引脚SOIC封装 产品详情 AD724是一款低成本RGB转NTSC/PAL编码器,可将红色、绿色和蓝色分量信号转换为符合NTSC或PAL标准的相应亮度(基带振幅)和色度(副载波振幅与相位)信号。同时,这两路输出合并以提供复合视频输出。所有三路输出可以同时驱动75 Ω、反向端接电缆。所有逻辑输入均为CMOS兼容型。该芯片采用+5 、V单电源供电;无需外部延迟线或滤波器。不使用时,该器件可以关断。AD724接受FSC或4FSC时钟。当无时钟可用时,一个低成本并行谐振晶体(3.58 MHz (NTSC)或4.43 MHz (PAL))与该器件的片内振荡器一起可产生必要的副载波时钟。AD724还接受外部视频源提供的副载波时钟。与图形控制器的接口十分简单:片内逻辑“XNOR”接受可。用的垂直同步(VSYNC)和水平同步(H...

  和特点 支持1.8 V/3.3 V接口 支持74.25 MHz 20/30位高清输入 6个噪声整形视频(NSV)、14位视频DAC 支持NTSC M、PAL B/D/G/H/I/M/N、PAL 60 NTSC 和PAL方形像素操作 支持多格式视频输入 支持多格式视频输出 符合Macrovision® 7.1.L1版(标清)和1.2版(增清)标准 标清与增清/高清操作可同步进行 符合EIA/CEA-861B标准 可编程特性 副本生成管理系统(CGMS) 隐藏字幕和宽屏幕信令(WSS)产品详情 ADV7344是一款高速、数模视频编码器,采用64引脚LQFP封装。六个高速、NSV、3.3 V、14位视频DAC支持标清(SD)、增清(ED)或高清(HD)视频格式的复合(CVBS)、S视频(YC)和分量(YPrPb/RGB)模拟输出。ADV7344具有一个30位像素输入端口,可采用多种方式进行配置。SDR接口支持标清视频格式,SDR和DDR接口支持增清/高清视频格式。像素数据可以用YCrCb或RGB色彩空间形式提供。ADV7344还支持嵌入式EAV/SAV时序码、外部视频同步信号以及I2C通信协议。此外还支持标?清与增清/高清同步输入和输出。216 MHz(标清和增清)和297 MHz (高清)过采样确保不需要外部输出滤波,而全驱D...

  和特点 视频信号处理器-- 完整的12位4:4:4 YUV内部处理-- 运动自适应去隔行,超低角度插值-- 双转换器,采用ADI专有算法 屏幕显示(OSD) -- 在内部生成基于位图的OSD,允许叠加在一个或多个视频输出上-- 在3D视频格式上叠加 HDMI发送器-- 两个HDMI发送器,有助于实现分路器功能-- 内容类型位-- CEC 1.4控制器 内置六个DAC噪声整形视频(NSV)编码器-- 内置六个12位NSV视频DAC-- 支持多格式视频输出 欲了解更多特性,请参考数据手册产品详情 ADV8003是一款多输入视频信号处理器,可对标清、增清或高清视频数据进行去隔行处理并将其调节为高清格式,能够生成屏幕显示位图(OSD),且以OSD重叠的形式利用两个高清多媒体接口(HDMI)发送器及一个视频编码器输出视频。可通过多种方式将视频输入ADV8003:使用48位TTL像素端口、使用24位外部OSD TTL像素端口或者带有HDMI发送器的器件(例如ADV7850)。ADV8003支持“CEA-861和VESA规范中的许多格式,以及其他一些广泛运用的时序格式。凭借两个外部DDR2存储器,ADV8003可对标清和高清内容执行高性能、运动自适应隔行逐行转换。如果使用一个DDR...

  和特点 支持1.8 V/3.3 V接口 支持、74.25 MHz 20/30位高:清输入 6个11位、297 MHz视频DAC 支持NTSC M、PAL B/D/G/H/I/M/N、PAL 60 NTSC和PAL方形像素操作(24.54 MHz/29.5 MHz) 支持多格式视频输入 支持多格式视频输出 符合Macrovision® 7.1.L1版(标清)和1.2版(增清)标准 标清与增清/高清操作可同步进行 可编程特性 副本生成管理系统(CGMS) 隐藏字幕和宽屏幕信令(WSS) 集成副载波锁定至外部视频源 通过汽车应用认证 产品详情 ADV7342/ADV7343均为高速、数模视频编码器,采用64引脚LQFP封装。六个高速、3.3 V、11位视频DAC支持标清(SD)、增清(ED)或高清(HD)视频格式的复合(CVBS)、S视频(Y/C)和分量(YPrPb/RGB)模拟输出。ADV7342/ADV7343各有一个24位像素输入端口,可采用多种方式进行配置。SDR接口支持标清视频格式,SDR和DDR接口支持增清/高清视频格式。像素数据可;以用YCrCb或RGB色彩空间形式提供。这些器件还支持嵌入式EAV/SAV时序码、外部视频同步信号以及I2C通信协议。此外还支持标清与增清/高清同步输入和输出。216 MHz(标清和增清)和297 MHz (高...

  和特点 低成本、完全集成的NTSC/PAL解决方案 复合和Y/C(S-视频)输出 电流输出驱动75 Ω负载直流耦合:支持电视负载检测输出端无大交流耦合电容自行关断无负载输出驱动器 通过三路开关使能RGB端阻抗 集成延迟线和自动调谐滤波器 通过亮度陷波器消除串色伪像 3 V电源供电,低功耗复合信号有效:小于。100 mW(典型值)S-视频有效:小于150 mW(典型值)关断电流:小于1 µA 产品详情 AD723是一款低成本RGB转NTSC/PAL编码器,可将模拟红色、绿色和蓝色分量信号转换为相应的亮度和色度信号,以在NTSC或PAL电视上显示。亮度(Y)和色度(C)信号可分别独立用于S-视频,或者合并用于复合视频(CV)。所有输出均可独立提供,并针对驱动75 Ω负载进行了优化。为降低功耗,该器件使用有源端阻抗。智能负载检测特性会关断未使用的输出,并可用来监控外部电视信号的有无,从而支持即插即用操作。此外,当RGB监视器断开时,输入端的逻辑控制三路开关可解决提供不同负载条件的应用问题。当RGB监视器不存在时,用户可以使能R、G和B端阻抗。当RGB监视器工作时,这一解决方案可确保视频带宽不会发生任何损耗。在PC应用中,图形控制器提...

  和特点 支持1.8 V/3.3 V接口 支持74.25 MHz 20/30位高清输入 6个11位、297 MHz视频DAC 支持NTSC M、PAL B/D/G/H/I/M/N、PAL 60 NTSC和PAL方形像素操作(24.54 MHz/29.5 MHz) 支持多格式视频输入 支持多格式视频输出 标清与增清/高清操作可同步进行 可编程特性 副本生成管理系统(CGMS) 隐藏字幕和宽屏幕信令(WSS) 集成副载波锁定至外部视频源 通过汽车应用认证 产品详情 ADV7342/ADV7343均为高速、数模视频编码器,采用64引脚LQFP封装。六个高速、3.3 V、11位视频DAC支持标清(SD)、增清(ED)或高清(HD)视频格式的复合(CVBS)、S视频(Y/C)和分量(YPrPb/RGB)模拟输出。ADV7342/ADV7343各有一个24位像素输入端口,可采用多种方式进行配置。SDR接口支持标清视频格式,SDR和DDR接口支持增清/高清视频格式。像素数据可以用YCrCb或RGB色彩空间形式提供。这些器件还支持嵌入式EAV/SAV时序码、外部视频同步信号以及I2C通信协议。此外还支持标清与增清/高清同步输入和输出。216 MHz(标清和增清)和297 MHz (高清)过采样确保不需要外部输出滤波,而全驱DAC则确保...

  在狩猎采集社会,很多人因为受伤丧命。后来进入农耕社会,20世纪时发现了抗生素,使得传染病急剧减少。在...

  这个团队定制了一个行业标准的ABB IRB 120机械臂,在机器人能够触到的范围内搭建了一个积木塔,...

  本文将介绍步进、闭环步进、交流伺服产品的特点及对比,帮助工程师选择最适合自动化设备应用要求的产品。

  Zoom是非常出色的视频会议平台,拿Zoom的web客户端和WebRTC对比似乎有失公允。重要的是,...

  电机作为机械装备上不可或缺的组件之一,目前,我国电机产业经过40多年的发展,特别是改革开放20多年以...

  SN74LVC257A四路2线线数据选择器/多路复用器设计用于2.7 V至3.6 VV CC 该器件专为需要极短传播延迟时间的高性能存储器解码或数据路由应用而设计。在高性能存储器系统中,该解码器最小化了系统解码的影响。当采用利用快速使能电路的高速存储器时,该解码器的延迟时间和存储器的使能时间通常小于存储器的典型存取时间。这意味着解码器引入的有效系统延迟可以忽略不计。 二进制选择输入和三个使能输入的条件选择八条输出线中的一条。两个低电平有效使能输入和一个高电平有效使能输入可在扩展时减少对外部门或逆变器的需求。无需外部逆变器即可实现24线线解码器只需一个逆变器。使能输入可用作多路分解应用的数据输入。 输入可由3.3 V或5 V器件驱动。此功能允许在混合的3.3 V /5 V系统环境中将此设备用作转换器。 特性 符合汽车应用要求 ESD保护每MIL-STD-883超过2000 V,方法3015;使用机器型号超过200 V(C = 200 pF,R = 0); 工作电压范围为2 V至3.6 V 输入接受电压至5.5 V 最大t ...

  46A,47A和;LS47具有低电平有效输出,专为直接驱动,共阳极LED或白炽指示灯而设计。 48,LS48和LS49具有高电平有效输出,用于驱动灯缓冲器或共阴极LED。除LS49之外的所有电路都具有完整的纹波消隐输入/输出控制和灯测试输入。 LS49电路采用直接消隐输入。段识别和结果显示如下所示。 BCD输入计数大于9的显示模式是用于验证输入条件的唯一符号。 46A,47A,48,LS47和LS48电路包含自动前沿和/或后沿零-blanking控制(RBI \和RBO \)。当BI \ /RBO \节点处于高电平时,可以在任何时间执行这些类型的灯测试(LT \)。所有类型(包括49和LS49)都包含一个重写消隐输入(BI \),可用于通过脉冲或抑制输出来控制灯的强度。输入和输出完全兼容,可与TTL逻辑输出一起使用。 SN54246 /SN74246和247以及SN54LS247 /SN74LS247和LS248组成6和9尾部,旨在为设计人员提供两种指示字体之间的选择。 特性 46A,47A,LS47功能 ...

  这些单片BCD到十进制解码器/驱动器由8个反相器和10个4输入与非门组成。逆变器成对连接以使BCD输入日期可用于由NAND门解码。有效BCD输入逻辑的完全解码可确保所有无效二进制输入条件的所有输出保持关闭状态。这些解码器具有高性能的n-、p-n输出晶体管,设计用作指示器/继电器驱动器或开路集电极逻辑电路驱动器。 SN54145,SN74145或SN74LS145的每个高击穿输出晶体管(15伏)将下沉高达80毫安的电流。每个输入分别是一个54/:74系列或54LS /74LS系列标准负载。输入和输出完全兼容,可与TTL或DTL逻辑电路配合使用,输出兼容大多数MOS集成电路。对于LS145,145和35毫瓦的功耗通常为215毫瓦。 特性 输入逻辑的完全解码 SN54145,SN74145和SN74LS145具有80 mS的灌电流能力 无效的BCD输入条件下所有输出都关闭 LS145的低功耗。 。 。 35 mW典型 参数 与其它。产品相比解码器/编码器/多路复用器 Technology Fam...

  SN74LVC138A-EP 增强型产品 3 线线线解码器/解复用器设计用于2.7 V至3.6 VV CC 操作。 该器件专为需要极短传播延迟时间的高性能存储器解码或数据路由应用而设计。在高性能存储器系统中,该解码器最小化了系统解码的影响。当采用利用快速使能电路的高速存储器时,该解码器的延迟时间和存储器的使能时间通常小于存储器的典型存取时间。这意味着解码器引入的有效系统延迟可以忽略不计。 二进制选择输入和三个使能输入的条件选择八条输出线中的一条。两个低电平有效使能输入和一个高电平有效使能输入可在扩展时减少对外部门或逆变器的需求。无需外部逆变器即可实现24线线解码器只需一个逆变器。使能输入可用作多路分解应用的数据输入。 输入可由3.3 V或5 V器件驱动。此功能允许在混合的3.3 V /5 V系统环境中将此设备用作转换器。 特性 ESD保护超过2000 V,每个MIL-STD-883,方法3015;超过200 V 使用机器型号(C = 200 pF,R = 0) 工作电压范围为2 V至3.6 V 输入接受电压至5.5 V 最大t pd 在3.3 V ...

  SN74HC139-Q1 汽车类二路 2 线器件专为需?要极短传播延迟时间的高性能存储器解码或数据路由应用而设计。在高性能存储器系统中,该解码器可以最小化系统解码的影响。当采用利用快速使能电路的高速存储器时,该解码器的延迟时间和存储器的使能时间通常小于存储器的典型存取时间。这意味着解码器引入的有效系统延迟可以忽略不计。 SN74HC139器件在单个封装中包含两个独立的2线线解码器。低电平有效使能 G 输入可用作多路分解应用中的数据线。该解码器/解复用器具有完全缓冲的输入,每个输入仅代表其驱动电路的一个归一化负载。 特性 符合汽车应用的要求 专门针对高速内存解码器和数据传输系统

  2 V至6 V的宽工作电压范围 输出可驱动多达10个LSTTL负载 低功耗,80-μA最大I CC 典型t pd = 10 ns ±4-mA输出驱动,5 V 低输入电流1μA Max 合并两个启用输入以简化级联和/或数据接收 每个AEC-Q100分类的ESD保护级别 2000-V(H2)人体型号 200-V(M3)机型 1000-V(C5)充电设备型号

  参数 与其它产品相比 编码器和解码器   Function Technology Family VCC (Min) (V) VCC (Max) (V...

  SN74LVC1G139 2 线线VV CC 工作电压而设计。 SN74LVC1G139 2线线解码器可适用于需要极短传播延迟时间的高性能存储解码或数据路由应用。在高性能存储系统中,可使用此解码器来最大限度地消除系统解码的影响。与使用高速使能电路的高速存储器一起使用时,这些解码器的延迟时间和存储器的使能时间通常小于存储器的典型存取时间。这意味着解码器引起的有效系统延迟可以忽略不计。 NanoStar和NanoFree封装技术是器件封装概念的一项重大突破,它将硅晶片用作封装。 该器件完全适用于使用I off

  的局部掉电应用.I off 电路会禁用输出,从而在器件掉电时防止电流回流损坏器件。 特性 采用德州仪器(TI) N、anoStar™和NanoFree™封装 支持5V V CC 运行 输入电压高达5.5V 支持下行转换到V CC 3.3V和15pF负载条件下t pd 最大值为4.9ns 低功耗,I CC 最大值为10μA 电压为3.3V时,输出驱动为±24mA I off 支持带电插入,局部关断模式以及后驱动保护 闩锁性能超过100mA,符合JESD 78 II类规范 ESD保护性能超出JESD 22标准 2000V人体放电模型(A114-A)...

  SN74LV138AT 3 线线线解码器/解复用器,专为需要极短传播的高性能存储器解码或数据路由应用而设计延迟时间。在高性能存储器系统中,该解码器可用于最小化系统解码的影响。当采用利用快速使能电路的高速存储器时,解码器的延迟时间和存储器的使能时间通常小于存储器的典型存取时间。这意味着解码器引入的有效系统延迟可以忽略不计。 二进制选择输入(A,B,C)和三个使能输入的条件(G1, G2A , G2B )选择八个输出行中的一个。两个低电平有效(G2A,G2B)和一个高电平有效(G1)使能输入可在扩展时减少对外部门或逆变器的需求。无需外部逆变器即可实现24线线解码器仅需一个逆变器。使能输入可以用作多路分解应用的数据输入。 该器件完全指定为部分断电应用,即 off 。 I off 电路禁用输出,防止在断电时损坏通过器件的电流回流。 特性 输入兼容TTL电压 4.5 V至5.5 VV CC 操作 最大t pd 7.6 V,5 V 典型V OLP (输出接地反弹) ESD保护超过JESD 22 2000-V人体模型(A114-A) 200-V机型(A115-A) 1000 -V充电设备型号(C101) 参数 与其它产品相比 编码器和解码器 ...

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