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双足机器人“机械鸵鸟”无需传感器即可实现平衡稳定奔跑!

发布日期:2019-07-08 13:13  来源:未知

  他们设计的初衷就是探寻机械设计如何能够完成机器人复杂的腿部运动。虽然这款小型机器人看上去行动还有些笨拙,但却是腿足运动机器人领域的一次重要革新。

  该团队的研究者Jerry Pratt表示:“所有的智慧都在于这:个机器人的物理结构设计中。”

  “机械鸵鸟”使用一个单独的马达驱、动机器人的两条腿,腿部的椭圆形运动轨迹和机器人主体的形状一起保持了机器人的内在平衡。

  研究人员表示,这个机器人目前;能够以每小时16 公里的速度跑动。不过如果它按比例放大到人类大小,它就能提速至每小时32-48 公里。

  但是研究人员也给出了“机械鸵鸟”能够、维持平衡的关键词,那就是它本名!当中的两个字--“椭圆”。

  未来可能将此技术应用到各具体领域,例如太过危险、或者成本太高、距离太远的场景都可。能用到,比如森林火灾、爆炸、核电站事?故的现场处理等。

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